FallingThingsStereo

class torchvision.datasets.FallingThingsStereo(root: Union[str, Path], variant: str = 'single', transforms: Optional[Callable] = None)

FallingThings 資料集。

此資料集預期具有以下結構

root
    FallingThings
        single
            dir1
                scene1
                    _object_settings.json
                    _camera_settings.json
                    image1.left.depth.png
                    image1.right.depth.png
                    image1.left.jpg
                    image1.right.jpg
                    image2.left.depth.png
                    image2.right.depth.png
                    image2.left.jpg
                    image2.right
                    ...
                scene2
            ...
        mixed
            scene1
                _object_settings.json
                _camera_settings.json
                image1.left.depth.png
                image1.right.depth.png
                image1.left.jpg
                image1.right.jpg
                image2.left.depth.png
                image2.right.depth.png
                image2.left.jpg
                image2.right
                ...
            scene2
            ...

參數:

• root (str 或 pathlib.Path) – FallingThings 所在的根目錄。

• variant (字串) – 要使用的變體。可以是 "single"、"mixed" 或 "both"。

• transforms (callable, optional) – 一個函數/轉換，它接受一個樣本並返回轉換後的版本。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray]

傳回給定索引的範例。

參數:

index (int) – 要擷取的範例索引

傳回值:

一個包含 (img_left, img_right, disparity) 的三元組。視差 (disparity) 是一個形狀為 (1, H, W) 的 NumPy 陣列，而影像為 PIL 影像。 如果在 transforms 參數中產生 valid_mask，則傳回一個包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的四元組。

傳回類型:

tuple