Kitti

class torchvision.datasets.Kitti(root: Union[str, Path], train: bool = True, transform: Optional[Callable] = None, target_transform: Optional[Callable] = None, transforms: Optional[Callable] = None, download: bool = False)

KITTI 資料集。

它對應於用於物件偵測的「物件的左側彩色圖像」資料集。

參數:

• root (str 或 pathlib.Path) –

  圖像下載到的根目錄。 如果 download=False，則期望以下資料夾結構

  <root>
      └── Kitti
          └─ raw
              ├── training
              |   ├── image_2
              |   └── label_2
              └── testing
                  └── image_2
  

• train (bool, optional) – 如果為 true，則使用 train 分割，否則使用 test 分割。 預設為 train。

• transform (callable, optional) – 一個函數/轉換，它接收一個 PIL 圖像並返回一個轉換後的版本。 例如, transforms.PILToTensor

• target_transform (callable, optional) – 一個函數/轉換，它接收目標並轉換它。

• transforms (callable, optional) – 一個函數/轉換，它將輸入樣本及其目標作為條目，並返回一個轉換後的版本。

• download (bool, optional) – 如果為 true，則從網路下載資料集並將其放入根目錄中。 如果資料集已經下載，則不會再次下載。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → Tuple[Any, Any]

在給定的索引處獲取項目。

參數:

index (int) – 索引

回傳:

(image, target)，其中 target 是一個字典列表，具有以下鍵

• type: str

• truncated: float

• occluded: int

• alpha: float

• bbox: float[4]

• dimensions: float[3]

• locations: float[3]

• rotation_y: float

回傳型別:

tuple