捷徑

fasterrcnn_resnet50_fpn

torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(*, weights: Optional[FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights] = None, progress: bool = True, num_classes: Optional[int] = None, weights_backbone: Optional[ResNet50_Weights] = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1, trainable_backbone_layers: Optional[int] = None, **kwargs: Any) FasterRCNN[source]

具有來自 Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 論文的 ResNet-50-FPN 骨幹的 Faster R-CNN 模型。

警告

偵測模組處於 Beta 階段,不保證向後相容性。

模型的輸入預期為張量列表,每個張量的形狀為 [C, H, W],每個影像一個,且應在 0-1 範圍內。不同的影像可以有不同的大小。

模型的行為會根據其處於訓練還是評估模式而有所改變。

在訓練期間,模型期望輸入的 tensors 和 targets(字典列表),包含:

  • boxes (FloatTensor[N, 4]):ground-truth boxes,格式為 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • labels (Int64Tensor[N]):每個 ground-truth box 的類別標籤

在訓練期間,模型會回傳一個 Dict[Tensor],包含 RPN 和 R-CNN 的分類和迴歸損失。

在推論期間,模型僅需要輸入的 tensors,並將後處理的預測結果回傳為 List[Dict[Tensor]],每個輸入圖片對應一個。 Dict 的欄位如下,其中 N 是偵測到的數量:

  • boxes (FloatTensor[N, 4]):預測的 boxes,格式為 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • labels (Int64Tensor[N]):每個偵測的預測標籤

  • scores (Tensor[N]):每個偵測的分數

有關輸出的更多詳細資訊,您可以參考實例分割模型

Faster R-CNN 可以導出到 ONNX,適用於具有固定大小輸入圖像的固定批次大小。

範例

>>> model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(weights=FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT)
>>> # For training
>>> images, boxes = torch.rand(4, 3, 600, 1200), torch.rand(4, 11, 4)
>>> boxes[:, :, 2:4] = boxes[:, :, 0:2] + boxes[:, :, 2:4]
>>> labels = torch.randint(1, 91, (4, 11))
>>> images = list(image for image in images)
>>> targets = []
>>> for i in range(len(images)):
>>>     d = {}
>>>     d['boxes'] = boxes[i]
>>>     d['labels'] = labels[i]
>>>     targets.append(d)
>>> output = model(images, targets)
>>> # For inference
>>> model.eval()
>>> x = [torch.rand(3, 300, 400), torch.rand(3, 500, 400)]
>>> predictions = model(x)
>>>
>>> # optionally, if you want to export the model to ONNX:
>>> torch.onnx.export(model, x, "faster_rcnn.onnx", opset_version = 11)
參數:
  • weights (FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights, optional) – 要使用的預訓練權重。請參閱下方的 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights 以獲取更多詳細資訊和可能的值。預設情況下,不使用任何預訓練權重。

  • progress (bool, optional) – 如果為 True,則將下載的進度條顯示到 stderr。預設值為 True。

  • num_classes (int, optional) – 模型的輸出類別數量(包括背景)

  • weights_backbone (ResNet50_Weights, optional) – backbone 的預訓練權重。

  • trainable_backbone_layers (int, optional) – 從最後一個 block 開始,可訓練(非凍結)的層數。有效值介於 0 和 5 之間,其中 5 表示所有 backbone 層都是可訓練的。如果傳遞 None(預設值),則此值設定為 3。

  • **kwargs – 傳遞給 torchvision.models.detection.faster_rcnn.FasterRCNN 基底類別的參數。有關此類別的更多詳細資訊,請參閱原始碼

class torchvision.models.detection.FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights(value)[source]

上面的模型建構器接受以下值作為 weights 參數。 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT 相當於 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1。您也可以使用字串,例如 weights='DEFAULT'weights='COCO_V1'

FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1:

這些權重是通過遵循與論文上類似的訓練方法產生的。也可作為 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT 使用。

box_map (在 COCO-val2017 上)

37.0

categories

__background__, person, bicycle, … (省略 88 個)

min_size

height=1, width=1

num_params

41755286

recipe

link

GFLOPS

134.38

檔案大小

159.7 MB

推論轉換可在 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1.transforms 中取得,並執行以下預處理操作:接受 PIL.Image,批次化的 (B, C, H, W) 和單個的 (C, H, W) 圖像 torch.Tensor 物件。圖像被縮放到 [0.0, 1.0]

使用 fasterrcnn_resnet50_fpn 的範例

將 masks 重新用於邊界框

將 masks 重新用於邊界框

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