InstanceNorm3d¶

class torch.nn.InstanceNorm3d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=False, track_running_stats=False, device=None, dtype=None)[source][source]¶

套用 Instance Normalization。

此操作對 5D 輸入（帶有額外通道維度的 3D 輸入的小批量）應用 Instance Normalization，如論文 Instance Normalization: The Missing Ingredient for Fast Stylization 中所述。

y = \frac{x - \mathrm{E}[x]}{ \sqrt{\mathrm{Var}[x] + \epsilon}} * \gamma + \beta

對於小批量中的每個物件，平均值和標準差是針對每個維度分開計算的。如果 affine 為 True，則 $\gamma$ 和 $\beta$ 是大小為 C（其中 C 是輸入大小）的可學習參數向量。標準差是透過有偏差的估算器計算的，相當於 torch.var(input, unbiased=False)。

預設情況下，此層在訓練和評估模式下都使用從輸入資料計算的實例統計資訊。

如果 track_running_stats 設定為 True，則在訓練期間，此層會保留其計算出的平均值和變異數的執行估計值，然後在評估期間將其用於正規化。執行估計值會保留預設的 momentum 0.1。

注意

這個 momentum 參數與最佳化器類別中使用的參數和傳統動量的概念不同。在數學上，此處執行統計的更新規則為 $\hat{x}_\text{new} = (1 - \text{momentum}) \times \hat{x} + \text{momentum} \times x_t$ ，其中 $\hat{x}$ 是估計的統計量，而 $x_t$ 是新的觀測值。

注意

InstanceNorm3d 和 LayerNorm 非常相似，但有一些細微的差異。InstanceNorm3d 應用於通道資料的每個通道，例如具有 RGB 顏色的 3D 模型，但 LayerNorm 通常應用於整個樣本，並且經常在 NLP 任務中使用。此外，LayerNorm 應用逐元素的仿射轉換，而 InstanceNorm3d 通常不應用仿射轉換。

參數

num_features (int) – 來自大小為 $(N, C, D, H, W)$ 或 $(C, D, H, W)$ 預期輸入的 $C$
eps (float) – 為了數值穩定性而加到分母的值。預設值：1e-5
momentum (Optional[float]) – 用於 running_mean 和 running_var 計算的值。預設值：0.1
affine (bool) – 一個布林值，當設定為 True 時，此模組具有可學習的 affine 參數，其初始化方式與批次正規化 (batch normalization) 相同。預設值：False。
track_running_stats (bool) – 一個布林值，當設定為 True 時，此模組會追蹤 running mean 和 variance；當設定為 False 時，此模組不會追蹤這些統計數據，並且始終在訓練和評估模式中使用批次統計數據。預設值：False

形狀 (Shape)

輸入 (Input): $(N, C, D, H, W)$ 或 $(C, D, H, W)$
輸出 (Output): $(N, C, D, H, W)$ 或 $(C, D, H, W)$ (與輸入相同的形狀)

範例 (Examples)

>>> # Without Learnable Parameters
>>> m = nn.InstanceNorm3d(100)
>>> # With Learnable Parameters
>>> m = nn.InstanceNorm3d(100, affine=True)
>>> input = torch.randn(20, 100, 35, 45, 10)
>>> output = m(input)

InstanceNorm3d¶

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