CarlaStereo

class torchvision.datasets.CarlaStereo(root: Union[str, Path], transforms: Optional[Callable] = None)

Carla 模擬器資料連結於 CREStereo github 儲存庫。

預期資料集具有以下結構

root
    carla-highres
        trainingF
            scene1
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            scene2
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            ...

參數:

• root (str 或 pathlib.Path) – carla-highres 所在的根目錄。

• transforms (callable, optional) – 接收樣本並傳回轉換版本的函數/轉換。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray]

傳回指定索引的範例。

參數:

index (int) – 要檢索的範例索引

傳回:

一個包含 (img_left, img_right, disparity) 的 3-tuple。 disparity 是一個形狀為 (1, H, W) 的 numpy 陣列，而 images 是 PIL 圖片。 如果在 transforms 參數中產生 valid_mask，則會傳回一個包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的 4-tuple。

傳回類型:

tuple