Kitti2012Stereo

class torchvision.datasets.Kitti2012Stereo(root: Union[str, Path], split: str = 'train', transforms: Optional[Callable] = None)

來自 2012 立體評估基準的 KITTI 資料集。使用 RGB 影像以與 KITTI 2015 保持一致。

資料集預期具有以下結構

root
    Kitti2012
        testing
            colored_0
                1_10.png
                2_10.png
                ...
            colored_1
                1_10.png
                2_10.png
                ...
        training
            colored_0
                1_10.png
                2_10.png
                ...
            colored_1
                1_10.png
                2_10.png
                ...
            disp_noc
                1.png
                2.png
                ...
            calib

參數:

• root (str 或 pathlib.Path) – Kitti2012 所在的根目錄。

• split (string, optional) – 場景的資料集分割，可以是 “train”（預設）或 “test”。

• transforms (callable, optional) – 接收樣本並傳回轉換版本的函數/轉換。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray]

傳回給定索引的範例。

參數:

index (int) – 要檢索的範例索引

傳回值:

包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的四元組。視差是一個形狀為 (1, H, W) 的 numpy 陣列，圖像則是 PIL 圖像。 如果 transforms 參數沒有產生有效的遮罩，則 valid_mask 隱含地為 None。 如果資料集分割是測試集，則 disparity 和 valid_mask 都是 None。

傳回類型:

tuple