Kitti2015Stereo

class torchvision.datasets.Kitti2015Stereo(root: Union[str, Path], split: str = 'train', transforms: Optional[Callable] = None)

來自 2015 年立體評估基準的 KITTI 資料集。

資料集預期具有以下結構

root
    Kitti2015
        testing
            image_2
                img1.png
                img2.png
                ...
            image_3
                img1.png
                img2.png
                ...
        training
            image_2
                img1.png
                img2.png
                ...
            image_3
                img1.png
                img2.png
                ...
            disp_occ_0
                img1.png
                img2.png
                ...
            disp_occ_1
                img1.png
                img2.png
                ...
            calib

參數:

• root (str 或 pathlib.Path) – 存放 Kitti2015 的根目錄。

• split (string, optional) – 場景的資料集分割，可以是 “train”（預設）或 “test”。

• transforms (callable, optional) – 接收樣本並傳回轉換後版本的函式/轉換。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray]

傳回給定索引的範例。

參數:

index (int) – 要檢索的範例的索引

傳回:

一個 4 元組，包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask)。disparity 是一個形狀為 (1, H, W) 的 numpy 陣列，而 images 是 PIL 圖像。如果 transforms 參數未產生有效的遮罩，則 valid_mask 隱式地為 None。如果資料集分割是 test，則 disparity 和 valid_mask 均為 None。

傳回類型:

tuple