IsaacGymWrapper

torchrl.envs.IsaacGymWrapper(*args, **kwargs)

IsaacGymEnvs 環境的包裝器。

原始程式庫可以在這裡找到，並且基於 IsaacGym，可以透過 NVIDIA 的網頁 <https://developer.nvidia.com/isaac-gym>_ 下載。

注意

IsaacGym 環境無法連續執行，也就是說，在一個環境之後實例化另一個環境（即使它已被清除）會導致 CUDA 記憶體問題。 我們建議每個進程只建立一個環境。 如果您需要多個環境，最好的方法是在多個進程中產生它們。

注意

IsaacGym 本質上適用於 CUDA 設備。 確保您的機器有可用的 GPU 以及 IsaacGym 所需的設定（例如，Ubuntu 20.04）。