TorchRL¶
TorchRL 是一個用於 PyTorch 的開源強化學習 (RL) 函式庫。
您可以直接從 PyPI 安裝 TorchRL（在下面的專用章節中查看更多關於安裝說明）。
$ pip install torchrl
TorchRL 為 RL 提供基於 pytorch 和 python 的低階和高階抽象，旨在高效、模組化、有文件記錄且經過適當測試。該程式碼旨在支援 RL 的研究。它的大部分程式碼都是以高度模組化的方式用 python 編寫的，因此研究人員可以輕鬆地交換組件、轉換它們或以很少的努力編寫新的組件。
這個儲存庫試圖與現有的 pytorch 生態系統函式庫保持一致，它具有「資料集支柱」(環境)、轉換、模型、資料工具（例如收集器和容器）等。TorchRL 旨在盡可能減少依賴性（python 標準函式庫、numpy 和 pytorch）。常見的環境函式庫（例如 OpenAI gym）只是可選的。
在低階方面，torchrl 提供了一組高度可重複使用的函數，用於 成本函數、回報 和資料處理。
TorchRL 旨在實現高度模組化和良好的執行時效能。
要閱讀更多關於 TorchRL 哲學和超出此 API 參考的功能，請查看 TorchRL 論文。
安裝¶
TorchRL 版本與 PyTorch 同步，因此請確保您始終使用 最新版本的 PyTorch 享受該函式庫的最新功能（儘管核心功能保證與 pytorch>=2.0 向後相容）。可以透過以下方式安裝 Nightly 版本
$ pip install tensordict-nightly
$ pip install torchrl-nightly
或者，如果您願意為該函式庫做出貢獻，則可以透過 git clone。
$ cd path/to/root
$ git clone https://github.com/pytorch/tensordict
$ git clone https://github.com/pytorch/rl
$ cd tensordict
$ python setup.py develop
$ cd ../rl
$ python setup.py develop
開始使用¶
一系列快速教學課程，讓您熟悉該函式庫的基本功能。如果您趕時間，您可以從 該系列的最後一個項目 開始，並在您想要了解更多時導覽到先前的項目！
