FrameSkipTransform

class torchrl.envs.transforms.FrameSkipTransform(frame_skip: int = 1)

一個 frame-skip 轉換。

此轉換在父環境中重複應用相同的動作，這可以提高某些訓練 sota 實作的穩定性。

參數:

frame_skip (int, optional) – 一個正整數，表示必須應用相同動作的幀數。

forward(tensordict)

讀取輸入 tensordict，並針對選定的鍵套用轉換。