NoopResetEnv

class torchrl.envs.transforms.NoopResetEnv(noops: int = 30, random: bool = True)

重置環境時，執行一系列隨機動作。

參數:

• env (EnvBase) – 在其上執行隨機動作的 env。可以是與提供給 TransformedEnv 類的 env 相同的 env

• noops (int, optional) – 重置後執行的動作數上限。預設值為 30。如果 noops 太高，導致 env 在應用所有 noops 之前完成或截斷，則在多次試驗中，轉換會引發 RuntimeError。

• random (bool, optional) – 如果為 False，則隨機操作的數量將始終等於 noops 值。如果為 True，則隨機動作的數量將在 0 到 noops 之間隨機選擇。預設值為 True。