sync_sync_collector

torchrl.trainers.helpers.sync_sync_collector(env_fns: Union[Callable, List[Callable]], env_kwargs: Optional[Union[dict, List[dict]]], num_env_per_collector: Optional[int] = None, num_collectors: Optional[int] = None, **kwargs) → Union[SyncDataCollector, MultiSyncDataCollector]

執行同步收集器，每個收集器都執行同步環境。

例如：

環境可以是相同的或不同的。在後一種情況下，env_fns 應該是包含各種環境的所有建立器函數的清單，並且策略應該以批次方式處理這些環境。

參數:

• env_fns – 可呼叫物件（或可呼叫物件的清單），傳回 EnvBase 類別的實例。

• env_kwargs – 可選。包含正在建立的環境的 kwargs 的字典（或字典清單）。

• num_env_per_collector – 每個資料收集器 (data collector) 的環境數量。num_env_per_collector * num_collectors 的乘積應小於或等於可用的工作人員 (workers) 數量。

• num_collectors – 並行執行的資料收集器數量。

• **kwargs – 傳遞給資料收集器的其他 kwargs (關鍵字參數)。